Появились четыре ошибки. что это может быть

Всем привет. Появились четыре ошибки. Подскажите, что это может быть.

XUi9Oy7RwB4.jpg
 


Из-за шлейфа на руле вроде выскакивают, если это он, то из-за него вылезают ошибки когда руль на всю к себе выдвинут.
 
Пытались завести машину на севшем аккуме. У меня было такое при покупке. Нужно подключить сканер и убрать ошибки. Ну и до кучи аккум проверить и клеммы
 
Добрый вечер. Обратился к автоэлектрику. Он скинул ошибки. Пока все работает хорошо. Пробовал небольшие пробуксовки по песку, вся автоматика реагирует адекватно.
 

Сверху